Em 1951 a Companhia de Metralhadoras de Macau transformou-se em Esquadrão Motorizado, o qual, em 1953, passou a ter a designação de Esquadrão de Cavalaria Motorizado, o qual, em 1960, passou a ser Esquadrão de Reconhecimento, que, em 1967, mudou de nome para Esquadrão de Cavalaria 4, até à sua extinção em 1975.